A quantidade de pontos de articulação dos Comandos em Ação/G.I. Joe 3,75″ foi um dos diferenciais da marca quando foi lançada, em 1982. Entre este ano e 2006, as figuras eram fabricadas dentro do padrão conhecido como O-Ring.
Pescoço: Nos modelos fabricados entre 1982 e 1984, o encaixe dessa peça na peça do torso permite que o boneco gire o rosto para a esquerda ou a direita, com alcance limitado de maneira similar o movimento humano.
A partir de 1985, a mudança no encaixe da peça da cabeça por uma forma mais arredondada, conhecida como neck ball, permitiu que o personagem olhasse para baixo também.
Ombros: Uma pequena peça presa ao torso por encaixe e ao braço por um rebite permite não só que o personagem levante e abaixe os braços, mas também os gire verticalmente.
Cotovelos: Os modelos de 1982 podiam levantar ou abaixar o antebraço, conectado ao braço por um rebite.
A partir de 1983, o braço foi dividido em três partes na altura do bíceps. A parte da frente era soldada à de trás, e a inferior, apenas encaixada entre elas. Isso permitiu que o personagem conseguisse girar o antebraço para os lados, aumentando assim seu alcance na hora de atirar nos inimigos.
O braço com o novo movimento ficou conhecido como swivel arm, ou braço giratório. Abaixo, em uma comparação lateral, dá pra ver que algumas mudanças na estrutura tiveram que ser feitas para acomodar melhor a peça, notadamente no encaixe do ombro, que ficou no meio das partes soldadas e a inversão do rebite do cotovelo.
Cintura: a cintura era conectada ao torso por meio de um elástico, conhecido como O-Ring, e sua presença é tão importante que esse padrão de figuras ficou conhecido com seu nome. Este, como se pode deduzir, vem de seu formato em forma de O.
A peça do quadril, na realidade, ficava apenas encaixada, fixa no lugar pelo ligamento entre o O-Ring e o T-Hook (já falaremos dele), e entre este e as pernas. Isso permite que o personagem gire o torso para os lados. Girá-lo demais, no entanto, poderia romper o elástico. Confie em mim, foi a primeira coisa que fiz ao ganhar meu Rádio Alerta em 1986.
Coxas: Cada coxa era composta por duas peças juntas por um parafuso. A coxa direita e esquerda eram conectadas entre elas e à parte de cima dos bonecos por meio do já mencionado T-Hook. Este era encaixado às duas partes da coxa por meio de formas esféricas nas suas pontas laterais, e ao O-Ring por um gancho. Daí seu nome, que quer dizer algo como Gancho em T.
Joelhos: Os joelhos eram conectados por encaixe entre as peças da coxa, permitindo o boneco levantar ou abaixar a canela.