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Em 1987, o logo do G.I. Joe passou para o segundo plano, e Comandos Heroicos ganhou destaque na identificação da marca, da mesma maneira que permaneceria até 1990, o último ano em que a Auriken disponibilizou itens fabricados no México.

Como novidade, os bonecos dessa série receberam o ponto de movimento nos braços conhecido como swivel arms.